찍찍이란 ?
본인이 직접 만든 Line Tracer(선 따라가기 로보트)의 이름으로써 바닥에 그려진 검정색 선을 광센서로 감지하며 독립 주행을 한다.
제 작
기간 : 1994년 5월 약 3주간
인원 : 혼자서
방식 : 모든 부위 자작
재료
- Body : Tamiya Wallmouse Kit
- CPU : Z-80 Processor
- ROM : 27C256
- Motor : RE-14 DC type
- Battery : Nicad AAA Size 8 EA
- Sensor : Photo Sensor 5 set
성 능
주행속도 : 약 250 mm/sec
선 감지 : 폭 4mm 이상 감지 가능
연속 주행 시간 : 약 13 분
스텝모터형과 자체 비교 : 정밀한 위치 보정능력은 떨어지나, 주행속도는 타의 추종을 불허함, 직류모터의 장점이라 할 수 있음
제작비용
- Body : 2만 5천원
- CPU : 2천원
- ROM : 3천원
- Motor : Body Kit에 내장
- Battery : 1만 2천원
- Sensor : 4천원
- 기타 : 1만 4천원
-- 총 비용 : 약 6만원 --
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차체밑 앞부분의 방향 전환용 캐스터는 버려진 카세트 플레이어의 핀치 롤러 부품을 이용한 것으로 간단하면서도 신뢰성이 높다.
찍찍이 주행 모습 동영상 (Windows Media Video File 9MB)
제1회 라인 트레이서 대회 동영상 1 (Windows Media Video File 103MB)
제1회 라인 트레이서 대회 동영상 2 (Windows Media Video File 24MB)
